通過與繡花機控制系統的配合，由電控系統發送控制脈沖信號來控制伺服電機的速度運轉，并且達到精確定位的要求。伺服電機通過皮帶輪與繡花機的主軸和移框裝置相連，然后由機械軸傳動再帶動繡花機頭繡花針做往復的上下刺繡運動，同時移框電機帶動框架按花樣形狀移框，從而繡出各式花型。除了普通平繡需要的主軸和移框驅動系統，還有毛巾繡和盤帶繡等都有用到伺服控制系統，如毛巾繡的D軸和H軸，D軸用于調整針尖方向，保證針尖上用來勾線的豁口朝著針頭運動的方向(相對布框移動)，針頭每上下一次就調整一次。H軸用于換色和饒線，利用一個定位銷自動在換色和饒線之間切換，饒線時該軸保證送線方向與針尖上豁口方向垂直便于勾線，針頭每上下一次就動作一次。還有盤帶繡的M軸主要用于送帶和調整盤帶的方向，直接影響繡做盤帶花樣的好壞，定位精度要求要高，響應要快。

繡花機電氣系統主要構成為電腦控制器和驅動控制器兩部分，驅動控制器又分為主軸驅動器和移框驅動器。移框系統：分X向和Y向兩組電機分別帶動布框水平面橫向和縱向移動，配合針頭上下繡出各種圖案，常用的驅動系統主要為步進驅動系統和伺服驅動系統；但步進驅動系統速度低定位精確度比伺服差，動作聲音大，所以步進移框驅動系統目前已有逐步被伺服移框系統取代的趨勢。主軸系統：主軸帶動針頭和旋梭挑線桿等動作，常用的驅動系統有滑差電機系統，變頻系統和伺服系統三種，但由于前兩者定位能力差，過載能力也差功耗也相對較高，所以目前市場上的大多數繡花機系統基本都已經選用伺服系統做主軸驅動系統。