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                                                                                                                   THDQ伺服在繡花機上的應用

                      一、 概述
                      電腦繡花機是目前最先進繡花機械,它能使傳統手工繡花到高速度、高效率實現,還能實現手工繡花無法達到“多層次、多功能、統一性和完美性”要求,它是一種體現多種高新科技機電產品。以前我國繡花機市場一直被日本機器壟斷,幾乎看不到國內生產機器,這幾年發展,國產繡花機如沐春風,開始市場上嶄露頭角。國產繡花機近年來成長、發展,質量有很大提高,性能穩定,又有很強價格優勢,性價比優勢更為明顯。國產繡花機以前基本全部使用日系品牌伺服電機,現THDQ伺服憑借優異性能和具有競爭力價格打破日系品牌壟斷進入繡花機行業,并與國內幾家繡花機電腦生產龍頭企業達成長期供貨協議。

                      二、 工藝簡介

                      通過與繡花機控制系統的配合,由電控系統發送控制脈沖信號來控制伺服電機的速度運轉,并且達到精確定位的要求。伺服電機通過皮帶輪與繡花機的主軸和移框裝置相連,然后由機械軸傳動再帶動繡花機頭繡花針做往復的上下刺繡運動,同時移框電機帶動框架按花樣形狀移框,從而繡出各式花型。除了普通平繡需要的主軸和移框驅動系統,還有毛巾繡和盤帶繡等都有用到伺服控制系統,如毛巾繡的D軸和H軸,D軸用于調整針尖方向,保證針尖上用來勾線的豁口朝著針頭運動的方向(相對布框移動),針頭每上下一次就調整一次。H軸用于換色和饒線,利用一個定位銷自動在換色和饒線之間切換,饒線時該軸保證送線方向與針尖上豁口方向垂直便于勾線,針頭每上下一次就動作一次。還有盤帶繡的M軸主要用于送帶和調整盤帶的方向,直接影響繡做盤帶花樣的好壞,定位精度要求要高,響應要快。



                      三、 設備組成

                      繡花機電氣系統主要構成為電腦控制器和驅動控制器兩部分,驅動控制器又分為主軸驅動器和移框驅動器。移框系統:分X向和Y向兩組電機分別帶動布框水平面橫向和縱向移動,配合針頭上下繡出各種圖案,常用的驅動系統主要為步進驅動系統和伺服驅動系統;但步進驅動系統速度低定位精確度比伺服差,動作聲音大,所以步進移框驅動系統目前已有逐步被伺服移框系統取代的趨勢。主軸系統:主軸帶動針頭和旋梭挑線桿等動作,常用的驅動系統有滑差電機系統,變頻系統和伺服系統三種,但由于前兩者定位能力差,過載能力也差功耗也相對較高,所以目前市場上的大多數繡花機系統基本都已經選用伺服系統做主軸驅動系統。



                      四、 THDQ伺服系統繡花機控制系統接線圖與參數設置
                      電腦繡花機運行時是通過主軸伺服電機拖動機頭做往復上下運動和旋梭挑線桿等配合實行編制縫紉。采用伺服電機和同步齒形帶驅動。一般運行過程中要求伺服電機帶動機頭運轉速度平穩,無抖動和大的振動噪音,在停車時速度快且定位位置精確。移框系統也是繡花機系統的主要設備系統,直接影響繡做花樣的美觀好壞等,繡做花樣的成型都是依靠移框系統來完成的,所以繡花機移框系統的響應速度,定位精度就尤為重要,同時還要求要有高速度低噪音。
                      (詳細調試步驟及參數設置請聯系THDQ技術人員)


                      五、結論
                      THDQ的TH-L1-FZ和TH-L1-TY系列伺服分別在電腦繡花機的主軸和移框系統以及特種繡中大量應用證明了本伺服系統具有響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩等優點。經過客戶使用,在電腦繡花機中使用THDQ伺服系統繡做出來的花樣等均能符合要求,且各項指標性能都優于其它伺服系統,并可以有效的提高生產效率。


                                                                                                THDQ交流伺服系統在電腦橫機上的應用

                      摘要:本文基于對電腦橫機工作原理及軟件數據流向和硬件結構的分析,介紹了THDQ的TH-L1-TY系列伺服系統在電腦橫機中的應用,給出了控制信號接線圖和關鍵技術參數的設置。
                      一、簡介

                      電腦針織橫機是用來編織羊毛衫的,它是機電一體化在針織機械上的應用。自從1975年第一臺商業化電腦橫機問世以來,經過20多年的發展,電腦橫機已經達到了比較完善的程度,現已成為針織橫機發展的方向。
                      與普通橫機比較,電腦橫機具有自動化程度高、生產效率高、花型變換方便、產品質量易于控制的等優點,廣泛的產品可能性尤其受到國內生產廠家的重視。中國是全球最大的毛衫生產國,全球八成的毛衫制品產自中國,這也就意味著中國也是電腦橫機最大的消費國。在人民幣不斷升值,外貿壁壘越來越多的大環境下,只有提高產品質量和生產效率,才能使廠家獲得更大的利潤。因此國內對電腦橫機的需求量也會越來越大。
                      二、電腦橫機系統工作原理
                      所有與編織有關的動作(如選針、三角變換、密度調節、導紗、針床橫移等)都是由預先編制的程序,通過電腦控制器向各執行元件(電動機、電子選針器、電磁鐵等)發出動作信號,去驅動有關機構與機件而實現編織過程。
                      電腦針織橫機的主要結構如圖1所示。它主要包括如圖的8個部分:主控制箱、操作面板、紗架、橫機機頭、針床、走梭軌道、牽拉桿、底架。根據標號對各部分結構的功能進行說明。


                      1:主控制箱:包括上位PC機的主電路板和伺服電機的驅動板等??刂葡淅锏拇鎯ζ骱涂刂艭PU分別存儲已輸入的程序和根據輸入的程序對機器進行控制,以及對各種反饋信號進行處理,它是控制部分的核心。
                      2:操作面板:包括顯示器和鍵盤,用于實時顯示控制參數或用來通過鍵盤對紡織程序和紡織數據進行修改,是人機交互的窗口。
                      3:紗架:用于紗線的導入。
                      4:橫機機頭,是整個橫機最復雜,包括了最多控制機構也是直接控制編織的機構,是橫機的心臟。其主要包括導紗機構,三角機構,紡織選針機構,密度控制結構和信號檢測機構。
                      5:針床,機頭針床上往復運動通過千針和其自身橫移來完成織物編織。
                      6:走梭軌道:用于引導導紗器和紗嘴。
                      7:牽拉桿。
                      8:底架。

                      三、THDQ伺服系統橫機控制系統接線圖與參數設置
                      電腦橫機運行時是通過主伺服電機拖動橫機機頭做往復運動實行編制。采用伺服和同步齒形帶驅動,機頭可進行調節行程。一般運行過程中要求伺服電機帶動機頭換向平穩,無抖動和振動噪音,在正反轉交替時要平滑無明顯抖動現象。
                      搖床橫移機構針織橫機是生產毛衫的主要設備,而毛衣的花色品種及織物結構的變化,除了取決于三角機構的變換和排針外,搖床的橫移也起到了重要作用。利用搖床橫移可紡織斜紋、絞花、空花、移圈等復雜結構的織物。由于機器本身結構特點以及移圈功能的自動實現對搖床橫移的準確性、平穩性、可靠性和機電一體化方面具有一定要求,搖床橫移一般采用伺服或步進電機滾珠絲桿螺母副傳動來實現。
                      THDQ伺服應用在電腦橫機上,包括2部分:第一部分驅動主電機(1KW,1500RPM)通過皮帶傳動帶動機頭在床身上做來回往復運動,第二部分驅動搖床電機(0.75KW,3000RPM)通過皮帶,帶動滾珠絲杠來移動針板對?;y。
                      (詳細調試步驟及參數設置請聯系THDQ技術人員)


                      四、結論
                      THDQ的TH-L1-TY系列伺服在電腦橫機中應用證明了本伺服系統具有響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩等優點。經過客戶使用,在電腦橫機中使用THDQ伺服系統編織出來的羊毛衫等針織物均能符合要求,且各項指標性能都優于原先的伺服,可以有效提高生產效率。


                      我和小堂妺的第一次